Aplikace modulu pulzního rozsahu na optických luscích UAV

Moduly laserové vzdálenosti, často označované jako lidar (detekce světla a rozsah) nebo laserových rozsahových sad, se stále více integrují do lusků UAV (bezpilotního vzdušného vozidla) pro různé aplikace.

Provozní princip modulů laserové vzdálenosti je využití laserových paprsků k měření vzdálenosti mezi UAV a cílovým objektem nebo zemí. Základním principem je emitovat laserový impuls ve směru cíle a poté měřit čas potřebný k tomu, aby se puls odrazil zpět do senzoru. Měření doby letu se pak používá pro výpočet vzdálenosti na základě rychlosti světla.

1. Integrace do podsů UAV

1) Montáž POD poskytuje ochranu modulu před faktory prostředí a zajišťuje stabilní provoz.

2) napájení

Modul je připojen k napájecímu systému UAV. UAV jsou vybaveny bateriemi, které poskytují napájení různých komponent, včetně modulu laserové vzdálenosti.

3) Zpracování dat

- Modul přenáší data vzdálenosti do palubního počítače UAV. Počítač zpracovává data v reálném čase a usnadňuje řadu aplikací včetně navigace, mapování a vyhýbání se překážkám.

2. Aplikace

Navigace a vyhýbání se kolizi

Modul laserové vzdálenosti umožňuje UAV bezpečně navigovat detekcí překážek na jeho cestě, což umožňuje UAV podniknout vyhýbavé kroky, aby se zabránilo srážkám.

Mapování a průzkum

Modul laserové vzdálenosti lze použít k vytvoření podrobných 3D map naskenováním země nebo objektů níže. To je zvláště užitečné při topografickém mapování, lesnictví, zemědělství a urbanistickém plánování.

Měření nadmořské výšky

Modul poskytuje přesná měření nadmořské výšky, která jsou zásadní pro aplikace vyžadující stabilní let ve specifických nadmořských výškách, jako je sledování plodin nebo infrastruktura.

Terén následuje

Terén sledující modul je navržen pro použití v misích, které vyžadují létání blízko země nebo nad nerovným terénem. Umožňuje UAV udržovat konzistentní nadmořskou výšku vzhledem k zemi a zajišťuje optimální výkon v těchto náročných prostředích.

3. Výhody modulů laserové vzdálenosti jsou následující:

Přesnost: Laserové vzdálenosti nabízejí vysokou přesnost, což je nezbytné pro přesné mapování a bezpečné navigaci.

Rychlost: Kapacita pro rychlé měření umožňuje zpracování dat v reálném čase.

Všestrannost: Tyto moduly lze použít v různých podmínkách prostředí, včetně nízkého světla a rozmanitých terénů.

4. Jednou z výzev je spotřeba energie těchto modulů, které mohou ovlivnit výdrž baterie UAV.

Hmotnost: Přidání modulu a jeho pouzdra zvyšuje hmotnost UAV, který může ovlivnit výkon a vytrvalost letu. - Kompaktní design a lehká hmotnost Meskernel TS1224 je ve skutečnosti vyřešení tohoto problému .

Náklady: Zahrnutí vysoce přesných laserových modulů může vést k významnému zvýšení celkových nákladů na systém UAV.

5. Příklady UAV s moduly laserové vzdálenosti zahrnují:

Průzkumné drony: UAV používané při průzkumu často jsou vybaveny LiDAR pro vytváření podrobných 3D map.

Zemědělské drony jsou vybaveny moduly laserové vzdálenosti pro sledování zdraví plodin a mapových polí.

Inspekční drony: Tyto drony se používají při inspekci infrastruktury a měří vzdálenosti na struktury pro podrobnou analýzu.

Aplikace mainstreamových UAV POD na dnešním trhu zahrnují 3-osvětlené lusky jako „ tepelná zobrazovací kamera, 10x kontinuální viditelná kamera zoomu a laserová Rangefinder modue. 4-světelné lusky , jako

Meskernel TC22 Laser Ranging Sensor

Integrace modulu laserové vzdálenosti do UAV POD významně zvyšuje schopnosti UAV, což z něj činí všestranný nástroj pro různé průmyslové, zemědělské a vědecké aplikace. Navzdory výzvám je přínosy přesného měření vzdálenosti a zpracování dat v reálném čase tuto technologii neocenitelnou pro moderní operace UAV.